Klipper 重新定义M84命令强制移动

将下面的指令添加到 printer.cfg中

```
#######M84三件套#######
#允许未回零操作电机(支持手动移动步进电机进行诊断。)
#官方用法的指令非常长不建议使用（FORCE_MOVE stepper=stepper_x distance=1 velocity=100 accel=300）
[force_move]
enable_force_move: true

#重写解锁电机的M84指令，然后设置当前位置（类似G92指定位置；强制设定低级运动学代码使用的打印头位置。）
#官方用法为：SET_KINEMATIC_POSITION [X=<值>] [Y=<值>] [Z=<值>]
#不指定坐标值就是等于当前面板上的坐标
[gcode_macro M84]
rename_existing: M84.1
gcode:
  SET_STEPPER_ENABLE STEPPER=stepper_x enable=0
  SET_STEPPER_ENABLE STEPPER=stepper_y enable=0
  SET_STEPPER_ENABLE STEPPER=stepper_z enable=0
  SET_STEPPER_ENABLE STEPPER=stepper_z1 enable=0
  SET_STEPPER_ENABLE STEPPER=extruder enable=0
  #电机数量记得对应更新
  SET_KINEMATIC_POSITION

#开机后设定当前位置（解锁保护）
[delayed_gcode KINEMATIC_POSITION]
initial_duration:0.2
gcode:
  SET_KINEMATIC_POSITION

#######M84三件套-结束#######
```

### 参考文档
[不回零不给移动电机？Klipper直接重新定义M84命令 强制移动！](http://bilibili.com/video/BV1qv4y1c7N1/?vd_source=64bcdab1e8263295a838d5e4a0fab29c)
[klipper G-Codes Force move](https://www.klipper3d.org/zh/G-Codes.html#force_move)
[FLY Klipper  Force move](https://mellow.klipper.cn/docs/DebugDoc/faq/klipper-directives/)

Klipper 重新定义M84命令 强制移动

Klipper 重新定义M84命令强制移动