Klipper
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Klipper 源码分析
klipper 上位机采用了基于事件驱动处理的框架，其中reactor.py中使用 select/poll 和 greenlet 实现了 reactor 模式的事件循环管理器，负责处理IO事件、定时器、回调函数和协程； 关于 reactor.py 的使用可参考 klippy/console.py ； * **事件循环管理:** Reactor 类启动并维护一个事件循环，不断检查是否有定时器到期、文件描述符上有 I/O 事件发生等。通过持续循环，确保系统能够及时响应各种异步事件。 * **定时器管理:** 允许用户注册定时器事件，指定在未来某个时间点或按一定时间间隔执行特定的回调函数。Reactor 会负责跟踪这些定时器，在到期时调用相应的回调。 * **文件描述符(I/O)监控:** 可以注册对文件描述符（如网络套接字、串口等）的读、写等 I/O 事件的监控。当这些文件描述符上发生指定的事件时，Reactor 会调用对应的回调函数进行处理。
qingkai
2025年2月20日 16:17
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