树莓派搭建espidf 开发环境

**解决Ninja 架构不兼容问题**

针对树莓派（ARM架构）通过源码安装 **Ninja** 的具体步骤如下：

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### **1. 安装依赖工具**
在编译 Ninja 前，需确保系统已安装以下依赖：
```bash
sudo apt update
sudo apt install git python3 re2c  # re2c是Ninja编译的必需依赖
```

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### **2. 从源码编译 Ninja**
#### **步骤 1：克隆 Ninja 源码**
```bash
git clone https://github.com/ninja-build/ninja.git
cd ninja
git checkout release  # 切换到稳定分支
```

#### **步骤 2：执行编译脚本**
运行以下命令生成 Ninja 可执行文件：
```bash
python3 configure.py --bootstrap  # 使用Python3编译
```
• 编译完成后，当前目录会生成 `ninja` 二进制文件。

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### **3. 安装到指定目录**
将编译好的 Ninja 文件复制到 ESP-IDF 工具链目录（替换原有错误版本）：
```bash
# 创建目录并复制文件
mkdir -p ~/.espressif/tools/ninja/1.11.1
cp ninja ~/.espressif/tools/ninja/1.11.1/
chmod +x ~/.espressif/tools/ninja/1.11.1/ninja  # 添加可执行权限
```

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### **4. 验证安装**
检查 Ninja 版本及架构兼容性：
```bash
~/.espressif/tools/ninja/1.11.1/ninja --version  # 应输出版本号（如1.11.1）
file ~/.espressif/tools/ninja/1.11.1/ninja        # 确认输出包含"ARM"或"aarch64"
```

### **常见问题处理**
1. **缺少 Python3 或版本过低**  
   确保系统默认 Python 为 Python3，可通过 `python3 --version` 检查。若未安装，执行：
   ```bash
   sudo apt install python3
   ```

2. **re2c 安装失败**  
   若通过 `apt` 安装的 re2c 版本过低，需手动从源码安装：
   ```bash
   wget http://re2c.org/re2c-2.2.tar.gz
   tar -xzf re2c-2.2.tar.gz
   cd re2c-2.2
   ./configure && make && sudo make install  # 编译并安装
   ```

3. **编译报错权限不足**  
   确保所有操作在用户权限下执行，避免使用 `sudo` 编译（可能导致路径混乱）。

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### **总结**
通过源码编译可绕过预编译二进制文件的架构兼容性问题。此方法适用于所有 ARM 架构设备（包括树莓派 3B+/4B），且能灵活控制 Ninja 版本。若后续需要升级 Ninja，只需重复上述步骤并替换二进制文件即可。