Klipper
KlipperScreen HDMI 屏幕旋转
KlipperScreen 安装教程
Klipper——纵维立方Mega Zero 升级
CANOpen协议栈 —— CANOpenNode
MKS Robin Nano V3.1
KlipperScreen 的本地化——多语言支持
KlipperScreen 架构分析
Klipper 配置参考
Klipper参考文档
mainsail 前端界面语言选择
mainsail 前端控制界面源码分析
OracSlicer 编译环境搭建 —— windows
KlipperScreen 源码分析
BigTreeTECH 安装Klipper
Klipper 源码分析
OrcaSlicer 通过配置文件添加自定义打印机
Klipper 风扇/气泵/断料/堵料配置
Klipper 挤出头温度调节
如何覆盖Klipper 的G-code 指令
Klipper 3D打印机调试笔记
切片软件中挤出头移动速度的决定因素
螺杆挤出机生产过程中气泡问题的控制
自适应网床调平
Klipper 重新定义M84命令 强制移动
KlipperScreen 的Network 模块出现No module named 'sdbus'问题
klipper 自动配置 mcu 的串口id
使用 udisksctl 的可靠 USB 自动挂载方案(基于 systemd-run)
Klipper 断电续打
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Klipper 配置参考
``` #################################################################################### # 3D MELLOW /FLY-9轴 # #################################################################################### ## FLY-9轴 资料网址: ## FLY-9轴 原理图网址:https://github.com/Mellow-3D/FLYF407ZG ## FLY 官方淘宝店:https://shop126791347.taobao.com/shop/view_shop.htm?spm=a230r.1.14.4.1a4840a8hyvpPJ&user_number_id=2464680006 ## 如需售后,请联系淘宝客服 ## FLY 售后技术支持群:621032883 ## FLY-RRF固件交流群:786561979 ##################################################################### # 注意事项 # ##################################################################### ##***需要更改/检查的事项:*** ## MCU 路径 [mcu] ## 打印机活动范围 xyz的position ## 热敏电阻类型 [extruder] 和 [heater_bed] ## Z轴限位开关停止位置 [homing_override] ## Z轴限位开关偏移位置 [stepper_z] ## PID 校准 [extruder] 和 [heater_bed] ## 微调挤出机电机步进值 [extruder] ##################################################################### # 文件调用 # ##################################################################### #[include fluidd.cfg] # FLUIDD调用文件。 #[include mainsail.cfg] # MAINSDIL调用文件。 #需要自行确定使用哪个文件 ##################################################################### # 主板配置 # ##################################################################### [mcu] # FLY主板ID serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f407xx_XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX ### 查询usb固件id是:ls -l /dev/serial/by-id/ ### 把/dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f407xx_XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX替换查询到的id ##################################################################### # 机型和加速度 # ##################################################################### [printer] # 打印机设置 kinematics: corexy # 运动学结构分为:笛卡尔和corexy等等。笛卡尔:cartesian max_velocity: 300 # 打印机最大速度 max_accel: 3000 # 最大加速度 最大3000 max_z_velocity: 15 # z轴最大速度 max_z_accel: 100 # z轴最大加速度 square_corner_velocity: 5.0 # 方形拐角速度,小一点可以有效避免平台重带来的惯性 ##################################################################### # 温度监控 # ##################################################################### [temperature_sensor Fly-9轴] # FLY主板温度(可自行重命名) sensor_type: temperature_mcu # 关联mcu(默认) #-------------------------------------------------------------------- [temperature_sensor FLY-π] # 上位机温度 sensor_type: temperature_host # 关联上位机 #-------------------------------------------------------------------- # [temperature_sensor Box] # 箱内温度温度 (需要增加一颗温感,参考配置) # sensor_type: ATC Semitec 104GT-2 # 传感器型号 # sensor_pin: PA4 # 信号接口 ##################################################################### # 热床网格校准 ##################################################################### [bed_mesh] speed: 50 # 校准速度 horizontal_move_z: 5 # 探针前往下一个点之前Z需要抬升的高 mesh_min: 30,30 # 最小校准点坐标x,y mesh_max: 270, 270 # 最大校准点坐标x,y probe_count: 4,4 # 采样点数(4X4为16点) mesh_pps: 2,2 # 补充采样点数 algorithm: bicubic # 算法模型 bicubic_tension: 0.2 # 算法插值不要动 ##################################################################### # X/Y步进电机设置 (X/Y Stepper Settings) # ##################################################################### # B Motor ---- Motor A # | | # |------挤出机-------| # | | # | | # 正前方 ##################################################################### # X 轴步进电机 (B 电机) # ##################################################################### ## X电机口 [stepper_x] step_pin: PB9 # X轴电机脉冲引脚设置 dir_pin: PE0 # X轴电机运行引脚设置,方向按实际判断,加感叹号会让运行方向反转 enable_pin: !PE1 # X轴电机使能引脚设置,使能引脚需要加感叹号,否者电机不工作 rotation_distance: 40 # 主动带轮周长mm(2GT-20T带轮40,2GT-16T带轮32) microsteps: 16 # 电机细分设置,细分越高,质量越高,但主控负荷越大 full_steps_per_rotation: 200 # 电机单圈所需脉冲数(1.8度电机:200,0.9度电机:400) endstop_pin: !PC3 # 限位开关PIN脚,建议常闭然后添加!反转状态,位置在io-3 ###接常闭后是触发状态,加感叹号可以反转这个状态,万一断线时候可以避免撞机 position_min: 0 # 软限位最小行程 position_endstop: 300 # 软限位最大行程 (250mm-300mm-350mm) position_max: 300 # 机械限位最大行程 (250mm-300mm-350mm) homing_speed: 50 # 复位速度,最大为100.归位速度建议别太快 homing_retract_dist: 5 # 第一次触发复位开关之后的后退距离 step_pulse_duration: 0.000004 #-------------------------------------------------------------------- ## 请确保驱动型号配置正确 (2208 or 2209) [tmc2209 stepper_x] # X 驱动配置 -TMC2209 uart_pin: PG13 # 通讯端口Pin脚定义 interpolate: False # 是否开启256微步插值(开启是True,关闭是False) run_current: 0.8 # 电机运行电流值(单位:mA) sense_resistor: 0.110 # 驱动采样电阻不要改 stealthchop_threshold: 500 # 静音阀值(如果不需要静音,请将数值改为0) #-------------------------------------------------------------------- #[tmc5160 stepper_x] # 挤出机驱动配置- TMC5160 #cs_pin: PG13 # SPI 片选Pin脚定义 #spi_bus: spi2 # SPI 通讯总线定义 #run_current: 1.0 # 电机运行电流值 #interpolate: False # 是否开启256微步插值(开启是True,关闭是False) #sense_resistor: 0.075 # 驱动采样电阻不要改(如果使用5160 Pro,请将数值修改为0.033) #stealthchop_threshold: 500 # 静音阀值(如果不需要静音,请将数值改为0) ##################################################################### # y 轴步进电机 (A 电机) # ##################################################################### ## Y电机口 [stepper_y] step_pin: PB8 # Y轴电机脉冲引脚设置 dir_pin: PG11 # Y轴电机运行引脚设置,方向按实际判断,加感叹号会让运行方向反转 enable_pin: !PG12 # Y轴电机使能引脚设置,使能引脚需要加感叹号,否者电机不工作 rotation_distance: 40 # 主动带轮周长mm(2GT-20T带轮40,2GT-16T带轮32) microsteps: 16 # 电机细分设置,细分越高,质量越高,但主控负荷越大 full_steps_per_rotation: 200 # 电机单圈所需脉冲数(1.8度电机:200,0.9度电机:400) endstop_pin: !PF2 # 限位开关PIN脚,建议常闭然后添加!反转状态,位置在io-0 ###接常闭后是触发状态,加感叹号可以反转这个状态,万一断线时候可以避免撞机 position_min: 0 # 软限位最小行程 position_endstop: 300 # 软限位最大行程 (250mm-300mm-350mm) position_max: 300 # 机械限位最大行程 (250mm-300mm-350mm) homing_speed: 50 # 复位速度,最大为100 归位速度建议别太快 homing_retract_dist: 5 # 第一次触发复位开关之后的后退距离 step_pulse_duration: 0.000004 #-------------------------------------------------------------------- ## 请确保驱动型号配置正确 (2208 or 2209) [tmc2209 stepper_y] # Y驱动配置 -TMC2209 uart_pin: PG10 # 通讯端口Pin脚定义 interpolate: False # 是否开启256微步插值(开启是True,关闭是False) run_current: 0.8 # 电机运行电流值(单位:mA) sense_resistor: 0.110 # 驱动采样电阻不要改 stealthchop_threshold: 500 # 静音阀值(如果不需要静音,请将数值改为0) #-------------------------------------------------------------------- #[tmc5160 stepper_y] # 挤出机驱动配置- TMC5160 #cs_pin: PG10 # SPI 片选Pin脚定义 #spi_bus: spi2 # SPI 通讯总线定义 #run_current: 1.0 # 电机运行电流值 #interpolate: False # 是否开启256微步插值(开启是True,关闭是False) #sense_resistor: 0.075 # 驱动采样电阻不要改(如果使用5160 Pro,请将数值修改为0.033) #stealthchop_threshold: 500 # 静音阀值(如果不需要静音,请将数值改为0) ##################################################################### # Z轴步进电机 (Z Stepper Settings) # ##################################################################### # |----- Z1 -----| # | | # | | # | | # Z0----显示屏----Z2 ##################################################################### # Z轴步进电机 # ##################################################################### ## Z步进电机 - 左前方 z接口 [stepper_z] step_pin: PA8 # z轴电机脉冲引脚设置 dir_pin: !PD6 # z轴电机方向引脚设置,方向引脚需要按实际判断,加感叹号会让运行方向反转 enable_pin: !PD7 # z轴电机使能引脚设置,使能引脚需要加感叹号,否者电机不工作 ### T8x4丝杠。旋转一圈,热床床可移动4毫米 ## 请根据购买的丝杆参数进行修改 rotation_distance: 4 # 丝杆导程为 4 full_steps_per_rotation: 200 # 电机单圈所需脉冲数(1.8度电机:200,0.9度电机:400 microsteps: 16 # 电机细分设置,细分越高,质量越高,但主控负荷越大 endstop_pin: !PF0 # 限位开关PIN脚,建议常闭然后添加!反转状态,位置在io-1 ## position_endstop 是喷嘴相对于打印表面(Z0)到Z限位停止触发点的位置(单位:mm) ## 正数值 = 高于平台的终止点,负数值 = 低于平台的的终止点 ## 增加position_ endstop的数值会使喷嘴更靠近床 ## 在运行Z_ENDSTOP_CALIBRATE之后,position_endstop将存储在CFG配置的最后 position_min: -15 # (配置喷嘴清洁需要-5左右) position_max: 300 # 机械限位最大行程 (250mm-300mm-350mm) homing_speed: 5 # 复位速度-最大 20 second_homing_speed: 3 # 二次复位速度-最大 10 homing_retract_dist: 0 # 后撤距离 step_pulse_duration: 0.000004 #-------------------------------------------------------------------- [tmc2209 stepper_z] uart_pin: PD5 # 驱动通信端口 interpolate: False # 是否开启256微步插值(开启是True,关闭是False) run_current: 0.8 # 运行电流mA sense_resistor: 0.110 # 驱动采样电阻不要改 stealthchop_threshold: 500 # 静音阀值(如果不需要静音,请将数值改为0) #-------------------------------------------------------------------- #[tmc5160 stepper_z] # 挤出机驱动配置- TMC5160 #cs_pin: PD5 # SPI 片选Pin脚定义 #spi_bus: spi2 # SPI 通讯总线定义 #run_current: 1.0 # 电机运行电流值 #interpolate: False # 是否开启256微步插值(开启是True,关闭是False) #sense_resistor: 0.075 # 驱动采样电阻不要改(如果使用5160 Pro,请将数值修改为0.033) #stealthchop_threshold: 500 # 静音阀值(如果不需要静音,请将数值改为0) #-------------------------------------------------------------------- ## Z1 步进电机 - 后方E0接口 [stepper_z1] step_pin: PC7 # z1轴电机脉冲引脚设置 dir_pin: !PD3 # z1轴电机方向引脚设置,方向引脚需要按实际判断,加感叹号会让运行方向反转 enable_pin: !PD4 # z1轴电机使能引脚设置,使能引脚需要加感叹号,否者电机不工作 ### T8x4丝杠。旋转一圈,热床床可移动4毫米 ## 请根据购买的丝杆参数进行修改 rotation_distance: 4 # 丝杆导程为 4 full_steps_per_rotation: 200 # 电机单圈所需脉冲数(1.8度电机:200,0.9度电机:400 microsteps: 16 # 电机细分设置,细分越高,质量越高,但主控负荷越大 step_pulse_duration: 0.000004 #-------------------------------------------------------------------- [tmc2209 stepper_z1] uart_pin: PD1 # 驱动通信端口 #interpolate: False # 是否开启256微步插值(开启是True,关闭是False) run_current: 0.8 # 运行电流mA sense_resistor: 0.110 # 驱动采样电阻不要改 stealthchop_threshold: 500 # 静音阀值(如果不需要静音,请将数值改为0) #-------------------------------------------------------------------- #[tmc5160 stepper_z1] # 挤出机驱动配置- TMC5160 #cs_pin: PD1 # SPI 片选Pin脚定义 #spi_bus: spi2 # SPI 通讯总线定义 #run_current: 1.0 # 电机运行电流值 #interpolate: False # 是否开启256微步插值(开启是True,关闭是False) #sense_resistor: 0.075 # 驱动采样电阻不要改(如果使用5160 Pro,请将数值修改为0.033) #stealthchop_threshold: 500 # 静音阀值(如果不需要静音,请将数值改为0) #-------------------------------------------------------------------- ## Z2 步进电机 - 右前方E1接口 [stepper_z2] step_pin: PC6 # z2轴电机脉冲引脚设置 dir_pin: !PA15 # z2轴电机方向引脚设置,方向引脚需要按实际判断,加感叹号会让运行方向反转 enable_pin: !PD0 # z2轴电机使能引脚设置,使能引脚需要加感叹号,否者电机不工作 ### T8x4丝杠。旋转一圈,热床床可移动4毫米 ## 请根据购买的丝杆参数进行修改 rotation_distance: 4 # 丝杆导程为 4 full_steps_per_rotation: 200 # 电机单圈所需脉冲数(1.8度电机:200,0.9度电机:400 microsteps: 16 # 电机细分设置,细分越高,质量越高,但主控负荷越大 step_pulse_duration: 0.000004 #-------------------------------------------------------------------- [tmc2209 stepper_z2] uart_pin: PA14 # 驱动通信端口 #interpolate: False # 是否开启256微步插值(开启是True,关闭是False) run_current: 0.8 # 运行电流mA sense_resistor: 0.110 # 驱动采样电阻不要改 stealthchop_threshold: 500 # 静音阀值(如果不需要静音,请将数值改为0) #-------------------------------------------------------------------- #[tmc5160 stepper_z2] # 挤出机驱动配置- TMC5160 #cs_pin: PA14 # SPI 片选Pin脚定义 #spi_bus: spi2 # SPI 通讯总线定义 #run_current: 1.0 # 电机运行电流值 #interpolate: False # 是否开启256微步插值(开启是True,关闭是False) #sense_resistor: 0.075 # 驱动采样电阻不要改(如果使用5160 Pro,请将数值修改为0.033) #stealthchop_threshold: 500 # 静音阀值(如果不需要静音,请将数值改为0) ##################################################################### # 挤出机设置 (E0 Settings) # ##################################################################### #E5电机口 [extruder] # 挤出机 step_pin: PD12 # 挤出电机方脉冲引脚 dir_pin: !PD8 # 挤出电机方向引脚设置 enable_pin: !PD9 # 挤出电机方使能引脚设置 ## 执行挤出机校准时,更新以下值 ## 比如你要求100毫米的进料,但实际上是102: ## rotation_distance = <旧rotation_distance> * <实际挤出长度> / <请求的挤出长度> ## 校准步进值: 22.44=旧值22*实际值102/目标值100 rotation_distance: 22.44 # 步进值 gear_ratio: 50:17 # 减速比(伽利略齿比7.5:1 并且这行注释掉;BMG为50:17,输出轴在前,输入轴在后) microsteps: 16 # 电机细分设置,细分越高,质量越高,但主控负荷越大 full_steps_per_rotation: 200 # 单圈脉冲数 (200 为 1.8 度, 400 为 0.9 度) nozzle_diameter: 0.400 # 喷嘴直径 filament_diameter: 1.75 # 耗材直径 heater_pin: PF7 # 加热棒引脚 sensor_type: ATC Semitec 104GT-2 # 传感器型号 (Generic 3950, ATC Semitec 104GT-2, PT1000) sensor_pin: PA0 # 传感器引脚,连接到 ADC_0 min_temp: 10 # 最小温度(注意:测量温度超过设定值会触发紧急停止) max_temp: 350 # 最大温度(注意:测量温度超过设定值会触发紧急停止) max_power: 1.0 # 最大功率 min_extrude_temp: 170 # 最小挤出温度(至少需要达到这个温度,挤出机才能挤出) pressure_advance: 0.05 # 推进压力-尽量将压力保持在1.0以下(压力提前是调整这个) #压力提前调整方法:https://www.klipper3d.org/zh/Pressure_Advance.html pressure_advance_smooth_time: 0.040 # 平稳推进时间-默认值为0.040 #max_extrude_only_distance: 200.0 # 挤出流量报错可以注释这个,但是建议重新切片 #喷嘴温度PID校准命令: "PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=245 control = pid # PID喷嘴温度自动校准项(pid校准完成后,会被注释) pid_kp = 26.213 # PID喷嘴温度自动校准项(pid校准完成后,会被注释) pid_ki = 1.304 # PID喷嘴温度自动校准项(pid校准完成后,会被注释) pid_kd = 131.721 # PID喷嘴温度自动校准项(pid校准完成后,会被注释) step_pulse_duration: 0.000004 #-------------------------------------------------------------------- [tmc2209 extruder] # 挤出机驱动配置- TMC2209 uart_pin: PB12 # 通讯端口Pin脚定义 interpolate: False # 是否开启256微步插值(开启是True,关闭是False) run_current: 0.8 # 电机运行电流值 sense_resistor: 0.110 # 驱动采样电阻不要改 stealthchop_threshold: 500 # 静音阀值(如果不需要静音,请将数值改为0) #-------------------------------------------------------------------- #[tmc5160 extruder] # 挤出机驱动配置- TMC5160 #cs_pin: PB12 # SPI 片选Pin脚定义 #spi_bus: spi2 # SPI 通讯总线定义 #run_current: 1.0 # 电机运行电流值 #interpolate: False # 是否开启256微步插值(开启是True,关闭是False) #sense_resistor: 0.075 # 驱动采样电阻不要改(如果使用5160 Pro,请将数值修改为0.033) #stealthchop_threshold: 500 # 静音阀值(如果不需要静音,请将数值改为0) ##################################################################### # 热床配置 # ##################################################################### [heater_bed] heater_pin: PE2 # 热床接口 sensor_type: Generic 3950 # 热床传感器类型 sensor_pin: PF3 # 热床传感器接口 max_power: 1.0 # 热床功率 min_temp: 0 # 最小温度(注意:测量温度超过设定值会触发紧急停止) max_temp: 120 # 最大温度(注意:测量温度超过设定值会触发紧急停止) # 热床温度PID校准命令: "PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET=100" control: pid # PID热床温度自动校准项(pid校准完成后,会被注释) pid_kp: 58.437 # PID热床温度自动校准项(pid校准完成后,会被注释) pid_ki: 2.347 # PID热床温度自动校准项(pid校准完成后,会被注释) pid_kd: 363.769 # PID热床温度自动校准项(pid校准完成后,会被注释) ##################################################################### # 风扇配置 # ##################################################################### [fan] # 模型冷却风扇 pin: PF8 # 信号接口 kick_start_time: 0.5 # 启动时间(勿动) off_below: 0.10 # 勿动 #-------------------------------------------------------------------- [heater_fan hotend_fan] # 喉管冷却风扇 pin: PF9 # 信号接口 max_power: 1.0 # 最大转速 kick_start_time: 0.5 # 启动时间(勿动) heater: extruder # 关联的设备:挤出机 heater_temp: 50 # 挤出机达到多少度启动风扇 fan_speed: 1.0 # 风扇转速 #-------------------------------------------------------------------- [heater_fan controller_fan] # 电器仓风扇 pin: PA2 # 信号接口 max_power: 1.0 # 最大转速 kick_start_time: 0.5 # 启动时间(勿动) heater: heater_bed # 关联的设备:热床 heater_temp: 50 # 热床达到多少度启动风扇 fan_speed: 1.0 # 风扇转速 #-------------------------------------------------------------------- [heater_fan exhaust_fan] # 排风扇风扇 pin: PA1 # 信号接口 max_power: 1.0 # 最大转速 kick_start_time: 0.5 # 启动时间(勿动) heater: heater_bed # 关联的设备:热床 heater_temp: 70 # 热床达到多少度启动风扇 fan_speed: 1.0 # 风扇转速 ##################################################################### # 闲置关闭热床 # ##################################################################### [idle_timeout] timeout: 1800 # 空闲时间超过30分钟则关闭热床 ##################################################################### # 调平传感器 # ##################################################################### #默认PL08N感应探头不低于喷嘴高度,仅用于调平,如果你的PL08N是NO(常开),请将更改pin添加到! [probe] pin: PC14 # 限位开关PIN脚,建议常闭然后添加!反转状态,位置在io-2 x_offset: 0 # X轴-传感器相对喷嘴偏移量 y_offset: 25.0 # Y轴-传感器相对喷嘴偏移量 z_offset: 0 # Z轴-传感器相对喷嘴偏移量 speed: 10.0 # 调平速度 samples: 3 # 采样次数 samples_result: median # 取值方式(默认median-中位数) sample_retract_dist: 4.0 # 调平回缩距离 samples_tolerance: 0.006 # 采样公差(注意过小的值可能造成采样次数增加) samples_tolerance_retries: 3 # 超公差重试次数 #-------------------------------------------------------------------- #[bltouch] #sensor_pin: PC14 # 信号接口 #control_pin:PE11 # 舵机引脚(SERVOO) #x_offset: 0 # X轴-传感器相对喷嘴偏移量 #y_offset: 25.0 # Y轴-传感器相对喷嘴偏移量 #z_offset: 0 # Z轴-传感器相对喷嘴偏移量 ##################################################################### # 归位 # ##################################################################### # [safe_z_home] # Z轴限位坐标 # home_xy_position:206,300 # Z轴限位位置定义(重要!!!自行进行调整) # speed:100 # 归位速度 # z_hop:10 # 归位之后抬升高度 #-------------------------------------------------------------------- [homing_override] # Z 轴归位宏(如果使用Klicky,请注释掉这部分) axes: z set_position_z: 0 gcode: G90 G0 Z5 F600 G28 X Y ## Z限位开关位置 ## 在测试几遍,确保没有问题之后更新X和Y到您的值(如X157, Y305) ## 结束引脚位置定义步骤。 G0 X-10 Y-10 F3600 # 更新此处的 X 和 Y 数值 G28 Z G0 Z10 F1800 ## 根据你的机型尺寸删除掉对应的配置前的 “#”: ## 粗略的测量是你的床的中间. #-------------------------------------------------------------------- ## 250mm 机型请删掉下面一行配置前的 “#” 以启用配置 #G0 X125 Y125 Z30 F3600 #-------------------------------------------------------------------- ## 300mm 机型请删掉下面一行配置前的 “#” 以启用配置 #G0 X150 Y150 Z30 F3600 #-------------------------------------------------------------------- ## 350mm 机型请删掉下面一行配置前的 “#” 以启用配置 #G0 X175 Y175 Z30 F3600 #-------------------------------------------------------------------- ##################################################################### # 3Z调平 ##################################################################### [z_tilt] ## 使用 Z_TILT_ADJUST 命令来调平热床 ## z_positions: 打印头的位置 ##-------------------------------------------------------------------- ## 250mm 机型请删掉下面配置前的 “#” 以启用配置 #z_positions: # -50, 18 # 125, 298 # 300, 18 #points: # 30, 5 # 125, 195 # 220, 5 ##-------------------------------------------------------------------- ## 300mm 机型请删掉下面配置前的 “#” 以启用配置 #z_positions: # -50, 18 # 150, 348 # 350, 18 #points: # 30, 5 # 150, 245 # 270, 5 ##-------------------------------------------------------------------- ## 350mm 机型请删掉下面配置前的 “#” 以启用配置 #z_positions: # -50, 18 # 175, 398 # 400, 18 #points: # 30, 5 # 175, 295 # 320, 5 #-------------------------------------------------------------------- speed: 100 # 调平速度 horizontal_move_z: 10 # Z轴起始高度 retry_tolerance: 0.0075 # 采样公差 retries: 5 # 超公差重试次数 max_adjust: 10 # 调平最大调整行程 ##################################################################### # FLY-Mini 12864 LCD ##################################################################### [board_pins] aliases: EXP1_1=PB10, EXP1_3=P314, EXP1_5=PE10, EXP1_7=PE8, EXP1_9=<GND>, EXP1_2=PE13, EXP1_4=PG8, EXP1_6=, EXP1_8=PE7, EXP1_10=<5V>, # EXP2 header EXP2_1=PA6, EXP2_3=PB7, EXP2_5=PB6, EXP2_7=PG15, EXP2_9=<GND>, EXP2_2=PA5, EXP2_4=PA4, EXP2_6=PA7, EXP2_8=<RST>, EXP2_10=<NC>, #-------------------------------------------------------------------- #[display] #lcd_type: uc1701 #cs_pin: EXP1_3 #a0_pin: EXP1_4 #rst_pin: EXP1_5 #contrast: 63 #encoder_pins: ^EXP2_5, ^!EXP2_3 #click_pin: ^!EXP1_2 ##spi_bus: spi1 #-------------------------------------------------------------------- #####适用于FLY Mini12864 #[neopixel fly_mini12864] #pin: EXP1_6 # 显示屏背光灯控制引脚设置 #chain_count: 3 #initial_RED: 1.0 # 红色LED灯亮度控制(范围:0-1) #initial_GREEN: 1.0 # 绿色LED灯亮度控制(范围:0-1) #initial_BLUE: 1.0 # 蓝色LED灯亮度控制(范围:0-1) #color_order: RGB # 颜色顺序 ##################################################################### # 闲置关闭热床 ##################################################################### [idle_timeout] timeout: 1800 # 空闲时间超过30分钟则关闭热床 ##################################################################### # 自定义gcode宏 # ##################################################################### [gcode_macro PRINT_START] # 将 PRINT_START 设置为开始打印时的宏,自定义打印前的动作 gcode: G92 E0 # 重置挤出 BED_MESH_CLEAR # 卸载网床 G28 # 归位所有轴 Z_TILT_ADJUST # 龙门架调平 G28 # 归位所有轴 G1 Z20 F3000 # 将喷嘴移离热床 BED_MESH_PROFILE LOAD=default # 加载网床 #-------------------------------------------------------------------- [gcode_macro PRINT_HUAXIAN] # 将 PRINT_HUAXIAN] 设置为PRINT_START后的宏,自定义打印前的动作 gcode: G1 Z5 F3000 G92 E0; # 重置挤出 G90 # 设置绝对坐标体系 G0 X5 Y1 F6000 # 移动至x5 y1位置,速度100mm/s(F6000,意思为6000mm每分钟) G0 Z0.4 # 移动z轴高度至0.4 G91 # 设置坐标体系为相对坐标 G1 X100 E20 F1200; # 移动x轴100mm,并挤出,更改F可更改挤出率 G1 Y1 # 移动y轴1mm G1 X-100 E20 F1200; # 反方向移动x轴100mm,并挤出,更改F可更改挤出率 G0 z5 # 抬高z轴5mm G1 E-5.0 F3600 # 缩回耗材丝 G92 E0; # 重置挤出 G90 # 设置绝对坐标体系 #-------------------------------------------------------------------- [gcode_macro PRINT_END] # 将 PRINT_END 设置为打印结束时的宏,自定义打印完成之后动作 gcode: # Get Boundaries {% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %} {% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %} {% set max_z = printer.configfile.config["stepper_z"]["position_max"]|float %} # Check end position to determine safe directions to move {% if printer.toolhead.position.x < (max_x - 20) %} {% set x_safe = 20.0 %} {% else %} {% set x_safe = -20.0 %} {% endif %} {% if printer.toolhead.position.y < (max_y - 20) %} {% set y_safe = 20.0 %} {% else %} {% set y_safe = -20.0 %} {% endif %} {% if printer.toolhead.position.z < (max_z - 2) %} {% set z_safe = 2.0 %} {% else %} {% set z_safe = max_z - printer.toolhead.position.z %} {% endif %} M400 # 等待缓冲区清除 G92 E0 # 将挤出机归零 G1 E-10.0 F3600 # 缩回耗材丝 G91 # 相对定位 G0 Z{z_safe} F3600 # 抬高龙门 G0 X{x_safe} Y{y_safe} F20000 # 移动喷嘴以移除架线 M104 S0 # 关闭挤出头 M140 S0 # 关闭热床 M106 S0 # 关闭模型风扇 G90 # 设置绝对坐标体系 G0 X{max_x / 2} Y{max_y} F3600 # 将喷嘴停在后部 BED_MESH_CLEAR # 卸载网床 ```
qingkai
2025年2月6日 10:33
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