Klipper 配置参考

```
####################################################################################
#                           3D MELLOW /FLY-9轴                                     #
####################################################################################
## FLY-9轴 资料网址：
## FLY-9轴 原理图网址：https://github.com/Mellow-3D/FLYF407ZG
## FLY 官方淘宝店：https://shop126791347.taobao.com/shop/view_shop.htm?spm=a230r.1.14.4.1a4840a8hyvpPJ&user_number_id=2464680006
## 如需售后，请联系淘宝客服
## FLY 售后技术支持群：621032883
## FLY-RRF固件交流群：786561979

#####################################################################
#                               注意事项                               #
#####################################################################
##***需要更改/检查的事项：***
## MCU 路径                              [mcu] 
## 打印机活动范围                           xyz的position      
## 热敏电阻类型                             [extruder] 和 [heater_bed]
## Z轴限位开关停止位置                      [homing_override] 
## Z轴限位开关偏移位置                      [stepper_z] 
## PID 校准                               [extruder] 和 [heater_bed] 
## 微调挤出机电机步进值                     [extruder]

#####################################################################
#                               文件调用                               #
#####################################################################
#[include fluidd.cfg]          # FLUIDD调用文件。
#[include mainsail.cfg]        # MAINSDIL调用文件。
#需要自行确定使用哪个文件

#####################################################################
#                               主板配置                               #
#####################################################################
[mcu]                           # FLY主板ID
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f407xx_XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
### 查询usb固件id是：ls -l /dev/serial/by-id/
### 把/dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f407xx_XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX替换查询到的id

#####################################################################
#                            机型和加速度                            #
#####################################################################
[printer]                       # 打印机设置
kinematics: corexy              # 运动学结构分为：笛卡尔和corexy等等。笛卡尔：cartesian
max_velocity: 300               # 打印机最大速度   
max_accel: 3000                 # 最大加速度 最大3000
max_z_velocity: 15              # z轴最大速度
max_z_accel: 100                # z轴最大加速度
square_corner_velocity: 5.0     # 方形拐角速度，小一点可以有效避免平台重带来的惯性

#####################################################################
#                             温度监控                               #
#####################################################################
[temperature_sensor Fly-9轴]     # FLY主板温度（可自行重命名）
sensor_type: temperature_mcu     # 关联mcu（默认）
#--------------------------------------------------------------------
[temperature_sensor FLY-π]        # 上位机温度
sensor_type: temperature_host     # 关联上位机
#--------------------------------------------------------------------
# [temperature_sensor Box]          # 箱内温度温度 （需要增加一颗温感,参考配置）
# sensor_type: ATC Semitec 104GT-2  # 传感器型号
# sensor_pin: PA4                   # 信号接口

#####################################################################
#                              热床网格校准
#####################################################################
[bed_mesh]
speed: 50                    # 校准速度
horizontal_move_z: 5         # 探针前往下一个点之前Z需要抬升的高
mesh_min: 30,30              # 最小校准点坐标x，y
mesh_max: 270, 270           # 最大校准点坐标x，y
probe_count: 4,4             # 采样点数（4X4为16点）
mesh_pps: 2,2                # 补充采样点数
algorithm: bicubic           # 算法模型
bicubic_tension: 0.2         # 算法插值不要动

#####################################################################
#             X/Y步进电机设置 (X/Y Stepper Settings)                 # 
#####################################################################
#   B Motor ---- Motor A 
#   |                  |
#   |------挤出机-------|
#   |                  |
#   |                  |
#          正前方   
#####################################################################
#                          X 轴步进电机   (B 电机)                    #
#####################################################################
## X电机口
[stepper_x]
step_pin: PB9                       # X轴电机脉冲引脚设置
dir_pin: PE0                        # X轴电机运行引脚设置,方向按实际判断，加感叹号会让运行方向反转
enable_pin: !PE1                    # X轴电机使能引脚设置,使能引脚需要加感叹号，否者电机不工作
rotation_distance: 40               # 主动带轮周长mm（2GT-20T带轮40，2GT-16T带轮32）
microsteps: 16                      # 电机细分设置，细分越高，质量越高，但主控负荷越大
full_steps_per_rotation: 200        # 电机单圈所需脉冲数（1.8度电机:200，0.9度电机:400）
endstop_pin: !PC3                   # 限位开关PIN脚,建议常闭然后添加！反转状态,位置在io-3
###接常闭后是触发状态，加感叹号可以反转这个状态，万一断线时候可以避免撞机
position_min: 0                     # 软限位最小行程
position_endstop: 300               # 软限位最大行程 (250mm-300mm-350mm)
position_max: 300                   # 机械限位最大行程 (250mm-300mm-350mm)
homing_speed: 50                    # 复位速度，最大为100.归位速度建议别太快
homing_retract_dist: 5              # 第一次触发复位开关之后的后退距离
step_pulse_duration: 0.000004
#--------------------------------------------------------------------
##  请确保驱动型号配置正确 (2208 or 2209)
[tmc2209 stepper_x]                 # X 驱动配置 -TMC2209
uart_pin: PG13                      # 通讯端口Pin脚定义
interpolate: False                  # 是否开启256微步插值（开启是True，关闭是False）
run_current: 0.8                    # 电机运行电流值（单位：mA）
sense_resistor: 0.110               # 驱动采样电阻不要改
stealthchop_threshold: 500          # 静音阀值（如果不需要静音，请将数值改为0）
#--------------------------------------------------------------------
#[tmc5160 stepper_x]                 # 挤出机驱动配置- TMC5160
#cs_pin: PG13                        # SPI 片选Pin脚定义
#spi_bus: spi2                      # SPI 通讯总线定义
#run_current: 1.0                    # 电机运行电流值
#interpolate: False                  # 是否开启256微步插值（开启是True，关闭是False）
#sense_resistor: 0.075               # 驱动采样电阻不要改（如果使用5160 Pro，请将数值修改为0.033）
#stealthchop_threshold: 500          # 静音阀值（如果不需要静音，请将数值改为0）

#####################################################################
#                       y 轴步进电机   (A 电机)                       #
#####################################################################
## Y电机口
[stepper_y]
step_pin: PB8                       # Y轴电机脉冲引脚设置
dir_pin: PG11                       # Y轴电机运行引脚设置,方向按实际判断，加感叹号会让运行方向反转
enable_pin: !PG12                   # Y轴电机使能引脚设置,使能引脚需要加感叹号，否者电机不工作
rotation_distance: 40               # 主动带轮周长mm（2GT-20T带轮40，2GT-16T带轮32）
microsteps: 16                      # 电机细分设置，细分越高，质量越高，但主控负荷越大
full_steps_per_rotation: 200        # 电机单圈所需脉冲数（1.8度电机:200，0.9度电机:400）
endstop_pin: !PF2                   # 限位开关PIN脚,建议常闭然后添加！反转状态,位置在io-0
###接常闭后是触发状态，加感叹号可以反转这个状态，万一断线时候可以避免撞机
position_min: 0                     # 软限位最小行程
position_endstop: 300               # 软限位最大行程 (250mm-300mm-350mm)
position_max: 300                   # 机械限位最大行程 (250mm-300mm-350mm)
homing_speed: 50                    # 复位速度，最大为100        归位速度建议别太快
homing_retract_dist: 5              # 第一次触发复位开关之后的后退距离
step_pulse_duration: 0.000004
#--------------------------------------------------------------------
##  请确保驱动型号配置正确 (2208 or 2209)
[tmc2209 stepper_y]                 # Y驱动配置 -TMC2209
uart_pin: PG10                      # 通讯端口Pin脚定义
interpolate: False                  # 是否开启256微步插值（开启是True，关闭是False）
run_current: 0.8                    # 电机运行电流值（单位：mA）
sense_resistor: 0.110               # 驱动采样电阻不要改
stealthchop_threshold: 500          # 静音阀值（如果不需要静音，请将数值改为0）
#--------------------------------------------------------------------
#[tmc5160 stepper_y]                 # 挤出机驱动配置- TMC5160
#cs_pin: PG10                        # SPI 片选Pin脚定义
#spi_bus: spi2                      # SPI 通讯总线定义
#run_current: 1.0                    # 电机运行电流值
#interpolate: False                  # 是否开启256微步插值（开启是True，关闭是False）
#sense_resistor: 0.075              # 驱动采样电阻不要改（如果使用5160 Pro，请将数值修改为0.033）
#stealthchop_threshold: 500          # 静音阀值（如果不需要静音，请将数值改为0）

#####################################################################
#                     Z轴步进电机 （Z Stepper Settings）              #
#####################################################################
#   |----- Z1 -----|
#   |              |
#   |              |
#   |              |
#   Z0----显示屏----Z2

#####################################################################
#                           Z轴步进电机                              #
#####################################################################
##    Z步进电机 - 左前方 z接口
[stepper_z]
step_pin: PA8                  # z轴电机脉冲引脚设置
dir_pin: !PD6                  # z轴电机方向引脚设置,方向引脚需要按实际判断，加感叹号会让运行方向反转
enable_pin: !PD7               # z轴电机使能引脚设置,使能引脚需要加感叹号，否者电机不工作
### T8x4丝杠。旋转一圈，热床床可移动4毫米 
## 请根据购买的丝杆参数进行修改
rotation_distance: 4          # 丝杆导程为 4
full_steps_per_rotation: 200  # 电机单圈所需脉冲数（1.8度电机:200，0.9度电机:400
microsteps: 16                # 电机细分设置,细分越高，质量越高，但主控负荷越大
endstop_pin: !PF0             # 限位开关PIN脚,建议常闭然后添加！反转状态,位置在io-1
## position_endstop 是喷嘴相对于打印表面(Z0)到Z限位停止触发点的位置(单位:mm)
## 正数值 = 高于平台的终止点，负数值 = 低于平台的的终止点
## 增加position_ endstop的数值会使喷嘴更靠近床
## 在运行Z_ENDSTOP_CALIBRATE之后，position_endstop将存储在CFG配置的最后
position_min: -15             # （配置喷嘴清洁需要-5左右）
position_max: 300             # 机械限位最大行程 (250mm-300mm-350mm)
homing_speed: 5               # 复位速度-最大 20
second_homing_speed: 3        # 二次复位速度-最大 10
homing_retract_dist: 0        # 后撤距离
step_pulse_duration: 0.000004
#--------------------------------------------------------------------
[tmc2209 stepper_z]
uart_pin: PD5                 # 驱动通信端口
interpolate: False            # 是否开启256微步插值（开启是True，关闭是False）
run_current: 0.8              # 运行电流mA
sense_resistor: 0.110         # 驱动采样电阻不要改
stealthchop_threshold: 500    # 静音阀值（如果不需要静音，请将数值改为0）
#--------------------------------------------------------------------
#[tmc5160 stepper_z]                 # 挤出机驱动配置- TMC5160
#cs_pin: PD5                         # SPI 片选Pin脚定义
#spi_bus: spi2                      # SPI 通讯总线定义
#run_current: 1.0                    # 电机运行电流值
#interpolate: False                  # 是否开启256微步插值（开启是True，关闭是False）
#sense_resistor: 0.075              # 驱动采样电阻不要改（如果使用5160 Pro，请将数值修改为0.033）
#stealthchop_threshold: 500          # 静音阀值（如果不需要静音，请将数值改为0）
#--------------------------------------------------------------------

##    Z1 步进电机 - 后方E0接口
[stepper_z1]
step_pin: PC7                 # z1轴电机脉冲引脚设置
dir_pin: !PD3                 # z1轴电机方向引脚设置,方向引脚需要按实际判断，加感叹号会让运行方向反转
enable_pin: !PD4              # z1轴电机使能引脚设置,使能引脚需要加感叹号，否者电机不工作
### T8x4丝杠。旋转一圈，热床床可移动4毫米 
## 请根据购买的丝杆参数进行修改
rotation_distance: 4          # 丝杆导程为 4
full_steps_per_rotation: 200  # 电机单圈所需脉冲数（1.8度电机:200，0.9度电机:400
microsteps: 16                # 电机细分设置,细分越高，质量越高，但主控负荷越大
step_pulse_duration: 0.000004
#--------------------------------------------------------------------
[tmc2209 stepper_z1]
uart_pin: PD1                 # 驱动通信端口
#interpolate: False                  # 是否开启256微步插值（开启是True，关闭是False）
run_current: 0.8              # 运行电流mA
sense_resistor: 0.110         # 驱动采样电阻不要改
stealthchop_threshold: 500    # 静音阀值（如果不需要静音，请将数值改为0）
#--------------------------------------------------------------------
#[tmc5160 stepper_z1]                # 挤出机驱动配置- TMC5160
#cs_pin: PD1                         # SPI 片选Pin脚定义
#spi_bus: spi2                      # SPI 通讯总线定义
#run_current: 1.0                    # 电机运行电流值
#interpolate: False                  # 是否开启256微步插值（开启是True，关闭是False）
#sense_resistor: 0.075              # 驱动采样电阻不要改（如果使用5160 Pro，请将数值修改为0.033）
#stealthchop_threshold: 500          # 静音阀值（如果不需要静音，请将数值改为0）
#--------------------------------------------------------------------

##    Z2 步进电机 - 右前方E1接口    
[stepper_z2]
step_pin: PC6                 # z2轴电机脉冲引脚设置
dir_pin: !PA15                 # z2轴电机方向引脚设置,方向引脚需要按实际判断，加感叹号会让运行方向反转
enable_pin: !PD0             # z2轴电机使能引脚设置,使能引脚需要加感叹号，否者电机不工作
### T8x4丝杠。旋转一圈，热床床可移动4毫米 
## 请根据购买的丝杆参数进行修改
rotation_distance: 4          # 丝杆导程为 4
full_steps_per_rotation: 200  # 电机单圈所需脉冲数（1.8度电机:200，0.9度电机:400
microsteps: 16                # 电机细分设置,细分越高，质量越高，但主控负荷越大
step_pulse_duration: 0.000004
#--------------------------------------------------------------------
[tmc2209 stepper_z2]
uart_pin: PA14                # 驱动通信端口
#interpolate: False                  # 是否开启256微步插值（开启是True，关闭是False）
run_current: 0.8              # 运行电流mA
sense_resistor: 0.110         # 驱动采样电阻不要改
stealthchop_threshold: 500    # 静音阀值（如果不需要静音，请将数值改为0）
#--------------------------------------------------------------------
#[tmc5160 stepper_z2]                # 挤出机驱动配置- TMC5160
#cs_pin: PA14                         # SPI 片选Pin脚定义
#spi_bus: spi2                      # SPI 通讯总线定义
#run_current: 1.0                    # 电机运行电流值
#interpolate: False                  # 是否开启256微步插值（开启是True，关闭是False）
#sense_resistor: 0.075              # 驱动采样电阻不要改（如果使用5160 Pro，请将数值修改为0.033）
#stealthchop_threshold: 500          # 静音阀值（如果不需要静音，请将数值改为0）

#####################################################################
#                        挤出机设置 （E0 Settings）                   # 
#####################################################################
#E5电机口
[extruder]                          # 挤出机
step_pin: PD12                      # 挤出电机方脉冲引脚
dir_pin: !PD8                       # 挤出电机方向引脚设置
enable_pin: !PD9                    # 挤出电机方使能引脚设置
## 执行挤出机校准时，更新以下值
## 比如你要求100毫米的进料，但实际上是102：
## rotation_distance = <旧rotation_distance> * <实际挤出长度> / <请求的挤出长度>
## 校准步进值: 22.44=旧值22*实际值102/目标值100
rotation_distance: 22.44            # 步进值
gear_ratio: 50:17                   # 减速比（伽利略齿比7.5:1 并且这行注释掉；BMG为50：17，输出轴在前，输入轴在后）
microsteps: 16                      # 电机细分设置,细分越高，质量越高，但主控负荷越大
full_steps_per_rotation: 200        # 单圈脉冲数 （200 为 1.8 度, 400 为 0.9 度）
nozzle_diameter: 0.400              # 喷嘴直径
filament_diameter: 1.75             # 耗材直径
heater_pin: PF7                     # 加热棒引脚
sensor_type: ATC Semitec 104GT-2    # 传感器型号  (Generic 3950, ATC Semitec 104GT-2， PT1000)
sensor_pin: PA0                     # 传感器引脚,连接到 ADC_0   
min_temp: 10                        # 最小温度（注意：测量温度超过设定值会触发紧急停止）
max_temp: 350                       # 最大温度（注意：测量温度超过设定值会触发紧急停止）
max_power: 1.0                      # 最大功率
min_extrude_temp: 170               # 最小挤出温度（至少需要达到这个温度，挤出机才能挤出）
pressure_advance: 0.05              # 推进压力-尽量将压力保持在1.0以下(压力提前是调整这个)
#压力提前调整方法:https://www.klipper3d.org/zh/Pressure_Advance.html
pressure_advance_smooth_time: 0.040 # 平稳推进时间-默认值为0.040
#max_extrude_only_distance: 200.0   # 挤出流量报错可以注释这个，但是建议重新切片
#喷嘴温度PID校准命令：  "PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=245
control = pid                # PID喷嘴温度自动校准项（pid校准完成后，会被注释）
pid_kp = 26.213              # PID喷嘴温度自动校准项（pid校准完成后，会被注释）
pid_ki = 1.304               # PID喷嘴温度自动校准项（pid校准完成后，会被注释）
pid_kd = 131.721             # PID喷嘴温度自动校准项（pid校准完成后，会被注释）
step_pulse_duration: 0.000004
#--------------------------------------------------------------------
[tmc2209 extruder]                  # 挤出机驱动配置- TMC2209
uart_pin: PB12                      # 通讯端口Pin脚定义
interpolate: False                  # 是否开启256微步插值（开启是True，关闭是False）
run_current: 0.8                    # 电机运行电流值
sense_resistor: 0.110               # 驱动采样电阻不要改
stealthchop_threshold: 500          # 静音阀值（如果不需要静音，请将数值改为0）
#--------------------------------------------------------------------
#[tmc5160 extruder]                  # 挤出机驱动配置- TMC5160
#cs_pin: PB12                        # SPI 片选Pin脚定义
#spi_bus: spi2                      # SPI 通讯总线定义
#run_current: 1.0                    # 电机运行电流值
#interpolate: False                  # 是否开启256微步插值（开启是True，关闭是False）
#sense_resistor: 0.075              # 驱动采样电阻不要改（如果使用5160 Pro，请将数值修改为0.033）
#stealthchop_threshold: 500          # 静音阀值（如果不需要静音，请将数值改为0）

#####################################################################
#                            热床配置                                # 
#####################################################################
[heater_bed]
heater_pin: PE2              # 热床接口
sensor_type: Generic 3950    # 热床传感器类型
sensor_pin:  PF3             # 热床传感器接口
max_power: 1.0               # 热床功率
min_temp: 0                  # 最小温度（注意：测量温度超过设定值会触发紧急停止）
max_temp: 120                # 最大温度（注意：测量温度超过设定值会触发紧急停止）
# 热床温度PID校准命令：  "PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET=100"
control: pid                # PID热床温度自动校准项（pid校准完成后，会被注释）
pid_kp: 58.437              # PID热床温度自动校准项（pid校准完成后，会被注释）
pid_ki: 2.347               # PID热床温度自动校准项（pid校准完成后，会被注释）
pid_kd: 363.769             # PID热床温度自动校准项（pid校准完成后，会被注释）

#####################################################################
#                            风扇配置                                # 
#####################################################################
[fan]                        # 模型冷却风扇
pin: PF8                     # 信号接口
kick_start_time: 0.5         # 启动时间（勿动）
off_below: 0.10              # 勿动
#--------------------------------------------------------------------
[heater_fan hotend_fan]      # 喉管冷却风扇
pin: PF9                     # 信号接口
max_power: 1.0               # 最大转速
kick_start_time: 0.5         # 启动时间（勿动）
heater: extruder             # 关联的设备：挤出机
heater_temp: 50              # 挤出机达到多少度启动风扇
fan_speed: 1.0               # 风扇转速
#--------------------------------------------------------------------
[heater_fan controller_fan]  # 电器仓风扇
pin: PA2                     # 信号接口
max_power: 1.0               # 最大转速
kick_start_time: 0.5         # 启动时间（勿动）
heater: heater_bed           # 关联的设备：热床
heater_temp: 50              # 热床达到多少度启动风扇
fan_speed: 1.0               # 风扇转速
#--------------------------------------------------------------------
[heater_fan exhaust_fan]     # 排风扇风扇
pin: PA1                     # 信号接口
max_power: 1.0               # 最大转速
kick_start_time: 0.5         # 启动时间（勿动）
heater: heater_bed           # 关联的设备：热床
heater_temp: 70              # 热床达到多少度启动风扇
fan_speed: 1.0               # 风扇转速

#####################################################################
#                           闲置关闭热床                             #
#####################################################################
[idle_timeout]
timeout: 1800                # 空闲时间超过30分钟则关闭热床

#####################################################################
#                           调平传感器                               #
#####################################################################
#默认PL08N感应探头不低于喷嘴高度，仅用于调平,如果你的PL08N是NO（常开），请将更改pin添加到！
[probe]
pin: PC14                    # 限位开关PIN脚,建议常闭然后添加！反转状态,位置在io-2
x_offset: 0                  # X轴-传感器相对喷嘴偏移量
y_offset: 25.0               # Y轴-传感器相对喷嘴偏移量
z_offset: 0                  # Z轴-传感器相对喷嘴偏移量
speed: 10.0                  # 调平速度
samples: 3                   # 采样次数
samples_result: median       # 取值方式（默认median-中位数）
sample_retract_dist: 4.0     # 调平回缩距离
samples_tolerance: 0.006     # 采样公差（注意过小的值可能造成采样次数增加）
samples_tolerance_retries: 3 # 超公差重试次数
#--------------------------------------------------------------------
#[bltouch]
#sensor_pin: PC14             # 信号接口
#control_pin：PE11            # 舵机引脚(SERVOO)
#x_offset: 0                  # X轴-传感器相对喷嘴偏移量
#y_offset: 25.0               # Y轴-传感器相对喷嘴偏移量
#z_offset: 0                  # Z轴-传感器相对喷嘴偏移量

#####################################################################
#                               归位                                #
#####################################################################
# [safe_z_home]                # Z轴限位坐标
# home_xy_position:206,300     # Z轴限位位置定义（重要！！！自行进行调整）
# speed:100                    # 归位速度
# z_hop:10                     # 归位之后抬升高度
#--------------------------------------------------------------------
[homing_override]                   # Z 轴归位宏（如果使用Klicky，请注释掉这部分）
axes: z
set_position_z: 0
gcode:
G90
G0 Z5 F600
G28 X Y
## Z限位开关位置
## 在测试几遍，确保没有问题之后更新X和Y到您的值(如X157, Y305)
## 结束引脚位置定义步骤。
G0 X-10 Y-10 F3600               # 更新此处的 X 和 Y 数值

G28 Z
G0 Z10 F1800

##  根据你的机型尺寸删除掉对应的配置前的 “#”:
    ##  粗略的测量是你的床的中间.
#--------------------------------------------------------------------
    ##  250mm 机型请删掉下面一行配置前的 “#” 以启用配置
    #G0 X125 Y125 Z30 F3600
#--------------------------------------------------------------------   
    ##  300mm 机型请删掉下面一行配置前的 “#” 以启用配置
    #G0 X150 Y150 Z30 F3600
#--------------------------------------------------------------------
    ##  350mm 机型请删掉下面一行配置前的 “#” 以启用配置
    #G0 X175 Y175 Z30 F3600
#--------------------------------------------------------------------

#####################################################################
#   3Z调平 
#####################################################################
[z_tilt]
##  使用 Z_TILT_ADJUST 命令来调平热床 
##  z_positions: 打印头的位置

##--------------------------------------------------------------------
##  250mm 机型请删掉下面配置前的 “#” 以启用配置
#z_positions:
#   -50, 18
#   125, 298
#   300, 18
#points:
#   30, 5
#   125, 195
#   220, 5
##--------------------------------------------------------------------
##  300mm 机型请删掉下面配置前的 “#” 以启用配置
#z_positions:
#   -50, 18
#   150, 348
#   350, 18
#points:
#   30, 5
#   150, 245
#   270, 5
##--------------------------------------------------------------------
##  350mm 机型请删掉下面配置前的 “#” 以启用配置
#z_positions:
#   -50, 18
#   175, 398
#   400, 18
#points:
#   30, 5
#   175, 295
#   320, 5
#--------------------------------------------------------------------
speed: 100                   # 调平速度
horizontal_move_z: 10        # Z轴起始高度
retry_tolerance: 0.0075      # 采样公差
retries: 5                   # 超公差重试次数
max_adjust: 10               # 调平最大调整行程

#####################################################################
#                      FLY-Mini 12864 LCD
#####################################################################
[board_pins]
aliases:
    EXP1_1=PB10, EXP1_3=P314,  EXP1_5=PE10,  EXP1_7=PE8,  EXP1_9=<GND>,
    EXP1_2=PE13, EXP1_4=PG8,  EXP1_6=,   EXP1_8=PE7,  EXP1_10=<5V>,
    # EXP2 header
    EXP2_1=PA6, EXP2_3=PB7,  EXP2_5=PB6,  EXP2_7=PG15,   EXP2_9=<GND>,
    EXP2_2=PA5, EXP2_4=PA4,  EXP2_6=PA7,  EXP2_8=<RST>,  EXP2_10=<NC>,
#--------------------------------------------------------------------    
#[display]
#lcd_type: uc1701
#cs_pin: EXP1_3
#a0_pin: EXP1_4
#rst_pin: EXP1_5
#contrast: 63
#encoder_pins: ^EXP2_5, ^!EXP2_3
#click_pin: ^!EXP1_2
##spi_bus: spi1
#--------------------------------------------------------------------
#####适用于FLY Mini12864
#[neopixel fly_mini12864]
#pin: EXP1_6                     # 显示屏背光灯控制引脚设置
#chain_count: 3
#initial_RED: 1.0                # 红色LED灯亮度控制（范围：0-1）
#initial_GREEN: 1.0              # 绿色LED灯亮度控制（范围：0-1）
#initial_BLUE: 1.0               # 蓝色LED灯亮度控制（范围：0-1）
#color_order: RGB                # 颜色顺序

#####################################################################
#                          闲置关闭热床
#####################################################################
[idle_timeout]
timeout: 1800                # 空闲时间超过30分钟则关闭热床

#####################################################################
#                           自定义gcode宏                            #
#####################################################################
[gcode_macro PRINT_START]          # 将 PRINT_START 设置为开始打印时的宏，自定义打印前的动作
gcode:
    G92 E0                         # 重置挤出
    BED_MESH_CLEAR                 # 卸载网床
    G28                            # 归位所有轴
    Z_TILT_ADJUST                  # 龙门架调平
    G28                            # 归位所有轴
    G1 Z20 F3000                   # 将喷嘴移离热床
    BED_MESH_PROFILE LOAD=default  # 加载网床
#--------------------------------------------------------------------
[gcode_macro PRINT_HUAXIAN]        # 将 PRINT_HUAXIAN] 设置为PRINT_START后的宏，自定义打印前的动作
gcode:
    G1 Z5 F3000 
    G92 E0;              # 重置挤出
    G90                  # 设置绝对坐标体系
    G0 X5 Y1 F6000       # 移动至x5 y1位置，速度100mm/s（F6000，意思为6000mm每分钟）
    G0 Z0.4              # 移动z轴高度至0.4
    G91                  # 设置坐标体系为相对坐标
    G1 X100 E20 F1200;   # 移动x轴100mm，并挤出，更改F可更改挤出率
    G1 Y1                # 移动y轴1mm
    G1 X-100 E20 F1200;  # 反方向移动x轴100mm，并挤出，更改F可更改挤出率
    G0 z5                # 抬高z轴5mm
    G1 E-5.0 F3600       # 缩回耗材丝
    G92 E0;              # 重置挤出
    G90                  # 设置绝对坐标体系

#--------------------------------------------------------------------
[gcode_macro PRINT_END]            # 将 PRINT_END 设置为打印结束时的宏，自定义打印完成之后动作
gcode:
    #   Get Boundaries
    {% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
    {% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
    {% set max_z = printer.configfile.config["stepper_z"]["position_max"]|float %}
    
    #   Check end position to determine safe directions to move
    {% if printer.toolhead.position.x < (max_x - 20) %}
        {% set x_safe = 20.0 %}
    {% else %}
        {% set x_safe = -20.0 %}
    {% endif %}

{% if printer.toolhead.position.y < (max_y - 20) %}
        {% set y_safe = 20.0 %}
    {% else %}
        {% set y_safe = -20.0 %}
    {% endif %}

{% if printer.toolhead.position.z < (max_z - 2) %}
        {% set z_safe = 2.0 %}
    {% else %}
        {% set z_safe = max_z - printer.toolhead.position.z %}
    {% endif %}

M400                              # 等待缓冲区清除
    G92 E0                            # 将挤出机归零
    G1 E-10.0 F3600                   # 缩回耗材丝
    G91                               # 相对定位
    G0 Z{z_safe} F3600                # 抬高龙门
    G0 X{x_safe} Y{y_safe} F20000     # 移动喷嘴以移除架线
    M104 S0                           # 关闭挤出头
    M140 S0                           # 关闭热床
    M106 S0                           # 关闭模型风扇
    G90                               # 设置绝对坐标体系
    G0 X{max_x / 2} Y{max_y} F3600    # 将喷嘴停在后部
    BED_MESH_CLEAR                    # 卸载网床

```