Klipper 断电续打

Klipper实现断电续打主要有以下几种方法：

## 主要实现方案

### 1. **UPS方案（推荐）**
这是最可靠的方法，通过UPS提供短暂电力让Klipper保存打印状态。
- **准备UPS**：功率300W以上，能支撑打印机运行5-10分钟
- **刷写Klipper固件**：通过树莓派或ESP32运行Klipper，支持断点保存
- **配置界面**：在Fluidd或Mainsail网页端操作
- **恢复流程**：供电恢复 → 打印机自动重启 → 系统检测未完成任务 → 提示继续打印 → 喷嘴加热并移动到断点Z高度继续打印

### 2. **Power Loss Recovery配置**
需要安装额外的恢复系统：
- **安装文件**：plr.cfg和plr.sh文件
- **配置扩展**：添加gcode_shell_command.py到klipper/klippy/extras目录
- **修改路径**：调整配置文件中的虚拟SD卡路径

### 3. **手动续打方法**
断电后通过分析日志手动恢复：
1. 下载klippy.log文件
2. 查找`last_position=`和`Upcoming`开头的G1命令
3. 记录Z轴和E轴最后位置
4. 使用`SET_KINEMATIC_POSITION`和`G92`命令设置当前位置
5. 修改G代码文件，删除已执行部分，从断点继续

## 注意事项
1. **硬件要求**：Z轴不能因断电滑落，XY轴重复复位精度要好
2. **成功率因素**：
   - 断电时喷嘴堵塞或耗材卡住会导致失败
   - Z轴位置偏移会出现错层
   - 悬空部分、支撑结构容易拉丝或粘连
   - 需要重新调平热床
3. **切片软件**：使用Orca Slicer等支持生成带续打信息G代码的软件

## 推荐配置
对于长时间打印的大模型，强烈建议配置**UPS + 支持续打的机器**，能节省大量耗材和时间成本。

## DUPS20接线方案
DUPS20是明纬（MEAN WELL）公司生产的一款20A导轨式DC-UPS不间断电源监测模块，主要用于为24V直流系统提供电源备份功能。要实现3D打印机断电续打，需要将DUPS20作为不间断电源系统的一部分，并结合打印机固件和软件设置。

DUPS20需要与三个部件配合使用：电源供应器、DUPS20模块、电池。具体接线步骤如下：

1. **系统连接架构**：
   - 电源供应器（24V输出）→ DUPS20模块 → 3D打印机（负载）
   - 电池（24V铅酸蓄电池，4AH-135AH）连接到DUPS20模块的电池接口

2. **具体接线**：
   - 将电源供应器的24V输出正负极分别连接到DUPS20的输入端子
   - 将DUPS20的输出端子连接到3D打印机的电源输入
   - 将24V电池的正负极连接到DUPS20的电池接口（注意极性，模块有电池反接保护）
   - 确保所有连接牢固，无裸露铜线

3. **工作原理**：
   - 正常供电时：DUPS20监测系统电压，同时以2A电流为电池充电
   - 交流电源故障时：DUPS20立即将负载切换到电池供电，避免打印中断
   - 备援时间取决于电池容量和打印机负载大小

## 3D打印机断电续打完整实现方案

仅靠DUPS20提供不间断电源还不够，还需要以下条件：

### 1. 打印机硬件和固件要求
- **主板支持**：打印机主板必须支持断点保存功能
- **固件要求**：推荐使用Klipper固件，它支持断电续打功能
- **老款打印机**：如Ender-3 V2等可能需要刷第三方固件或改装

### 2. 软件配置
- **切片软件**：使用支持续打的软件如Bambu Studio、Orca Slicer或Cura（需特殊设置）
- **启用续打选项**：在切片软件中启用"支持断点续打"功能

### 3. 断电恢复流程
1. 断电发生时，DUPS20立即切换到电池供电
2. 打印机利用备用电力保存当前打印位置（Z轴高度、挤出机位置等）
3. 供电恢复后，打印机自动重启
4. 系统检测到未完成任务，提示是否从断点继续
5. 确认后，喷嘴加热并移动到断点位置继续打印

## 注意事项

1. **电池选择**：根据打印时间选择合适容量的电池，一般需要支撑打印机运行5-10分钟完成数据保存
2. **兼容性问题**：确保打印机电源输入为24V直流，与DUPS20输出电压匹配
3. **成功率因素**：断电续打不是100%可靠，受模型结构、喷嘴状态、Z轴精度等因素影响
4. **安全第一**：接线前务必断开电源，建议由专业人士操作电气连接

## 替代方案比较

| 方案 | 优点 | 缺点 |
|------|------|------|
| DUPS20+电池 | 专业可靠，自动切换，保护功能完善 | 需要额外购买电池，成本较高 |
| 普通UPS | 安装简单，即插即用 | 效率较低，备援时间短 |
| 内置备用电池 | 集成度高，无需外部接线 | 仅少数高端打印机支持 |
| 超级电容模块 | 响应快，寿命长 | 成本高，备援时间极短 |

对于经常打印大型模型的用户，使用DUPS20配合合适容量的电池是较为可靠的断电续打解决方案。但请注意，这需要打印机软硬件配合支持，建议先确认您的3D打印机是否具备断点续打功能。

### 开源断电恢复插件
*  [Klipper_Power_Resume](https://github.com/T9Air/Klipper_Power_Resume)
* [Power Loss Recovery Plugin Guide for Klipper](https://github.com/ankurv2k6/klipper-plr)

### Klipper论坛

![](/media/202602/2026-02-28_102358_6607390.8660040971683951.png)

[https://klipper.discourse.group/t/resume-print-after-power-loss/2682](断电后恢复打印)

## 参考文档
[拓竹断电续打说明](https://wiki.bambulab.com/zh/knowledge-sharing/power-loss-recovery)
[FLY 断电关机与断电续打](https://mellow.klipper.cn/docs/ProductDoc/MainBoard/fly-c/fly-c8p/kppm/#%E5%85%B3%E4%BA%8E-gcode_macro-_client_variable-%E7%9A%84%E9%85%8D%E7%BD%AE%E8%AF%B4%E6%98%8E)
[FLY-KPPM安装关机模块](https://mellow.klipper.cn/docs/ProductDoc/ExtensionBoard/fly-kppm/use/)

[3D打印机断电续打功能如何实现](https://www.3ddayin.com.cn/show-129.html)

[Klipper_Power_Resume](https://github.com/T9Air/Klipper_Power_Resume)
[Power Loss Recovery Plugin Guide for Klipper](https://github.com/ankurv2k6/klipper-plr)

[断电恢复 (技术细节)？](https://www.reddit.com/r/klippers/comments/1dbfkc4/power_loss_recovery_technical_details/?tl=zh-hans)
[断电后终于可以继续打印了！](https://www.reddit.com/r/klippers/comments/1epabhj/you_can_finally_resume_a_print_after_the_power/?tl=zh-hans)

[Klipper_断电续的打方案](https://chengcheng.xyz/2024/07/25/Klipper_%E6%96%AD%E7%94%B5%E7%BB%AD%E6%89%93%E6%96%B9%E6%A1%88/#more)